球笼固定万向节，又叫球笼万向节，应用于前轴上的等速万向节轴的车轮侧。它在同轴传递扭矩时可以实现大角度弯曲。通常情况下，扭矩是通过花键传递到轮毂的。或者也可以使用端面齿。可以采用冷锻工艺生产出即装即用的，由于已经经过冷作硬化，因此无需再进行淬火。使用端面齿可以降低生产成本，减轻系统重量并且缩短必要的组装路径。
