Rótula fija

Las juntas esféricas fijas, también conocidas como juntas Rzeppa, se utilizan en el lado de la rueda de los ejes de velocidad constante en el eje delantero. Permiten un alto ángulo de flexión durante la transmisión de par homocinético. Convencionalmente, el par se transmite a través de estrías al cubo de la rueda. Alternativamente, también se pueden utilizar dientes de Hirth. Estos se fabrican listos para el montaje mediante forjado en frío y, gracias al endurecimiento por deformación, no requieren ningún proceso de endurecimiento adicional. El uso de dientes Hirth reduce los costos de producción, reduce el peso del sistema y acorta la ruta de ensamblaje.